Знаю хорошую юридическую фирму - Incluence,они котируются как топовая фирма на рынке. Работал с ними, претензий нету, все сделали четко и быстро, проблем нету. Вот ссылка на сайт - https://www.incluence.net/ctgs/otkryt-firmu-v-slovakii , здесь очень много полезной информации о том как зарегистрировать компанию в Словакии.